Vlastnosti : Výkon : Střední Výkon Číslo Modelu : A4988 Driver CNC Shield Rozšiřující Deska is_customized : Ano Použití : Světlo-emitující Dioda Struktura : PNP Speciální Funkce : Společný Bod Kontaktu Dioda Frekvence : High Frequency Typ : Zesilovač Konstrukce : Schottkyho Diody Materiál : Silicon Nainstalovat Styl : Plug-in Funkce : Power Trioda Popis : 100% zbrusu nový a vysoce kvalitní Tento rozšiřující deska jako řidič rozšiřující deska, mohou být použity pro gravírovací stroje, 3
D tiskárny. To je celkem čtyři sloty, může řídit čtyři A4988 krokový motor. Každá cesta krokové motory potřebovat pouze dva IO porty. Jinými slovy, šest IO porty mohou být dobře řízen třemi krokovými motory. Velmi pohodlné použití. UNO na Arduino modul IO port korespondence úvod. IO odpovídající obrázek výše pro Arduino UNO rozšiřující deska 8 CS ( stepper motor driver povolit , aktivní nízká ) 7 - Z. DIR (Z-směr osy ovládání ) 6 - Y. DIR (Y -směr osy ovládání ) 5 - X DIR (X -směr osy ovládání ) 4 Z. KROK (Z-osa krokového ovládání ) 3 Y. KROK (Y -osy krokového ovládání ) 2 X STEP (X -osa krokového ovládání ) / / následující je jednoduchý krokový motor kontrolních postupů, # define CS 8 / / krokový motor enable , aktivní nízkými # define X_DIR 5 / / X -osa krokového motoru řízení směru # define Y_DIR 6 / / y -osa krokového motoru řízení směru # define Z_DIR 7 / / z osy krokového motoru řízení směru # define X_STP 2 / / x -osy krokového ovládání # define Y_STP 3 / / y -osy krokového ovládání # define Z_STP 4 / / z-osy krokového řízení / * / / Funkce : krok . funkce : ovládání směru krokový motor , počet kroků . / / Parametry : dir směr ovládání , dir
Pin odpovídající krokový motor DIR pin , stepper
Pin odpovídající krokový motor "krok" pin , číslo Kroku step žádnou návratovou hodnotu. * / void krok (boolean adr, byte dir
Pin, byte stepper
Pin, int kroky), digital
Write (dir
Pin, dir); zpoždění (50); for (int i = 0; i digital
Write (stepper
Pin, HIGH); delay
Microseconds (800); digital
Write (stepper
Pin, LOW); delay
Microseconds (800);
